Die Entwicklung autonomer ferngesteuerter Unterwasserroboter in China.

Tauchboote können normalerweise in bemannte Tauchboote (HOVs) und unbemannte Tauchboote (UVS) unterteilt werden. Unbemannte Tauchboote, auch bekannt als"UnterwasserroboterGG quot ;, Es ist in zwei Kategorien unterteilt: eine ist ein ROV und die andere ist ein AUV.

ROV ist ein Unterwasserroboter, der von einem Bediener über ein Kabel auf einem Schiff ferngesteuert wird, um Feinerkennungen in kleinem Maßstab und Operationen mit hoher Intensität durchzuführen. AUV führt die Unterwassererkennung oder Lichtoperationen gemäß einem voreingestellten Verfahren durch, und seine Intelligenz ist relativ hoch. In den letzten Jahren hat sich die hybride autonome Fernsteuerung der Roboter mit ROV- und AUV-Funktionen und Steuermodi, basierend auf Glasfaserkommunikationstechnologie, in einigen extremen Umgebungen, die international anerkannt und populär gemacht wurden, schnell entwickelt.

Das Shenyang Institute of Automation der Chinesischen Akademie der Wissenschaften hat 2003 erstmals das Konzept eines autonomen ferngesteuerten Unterwasserroboters (ARV, China) vorgestellt. Nach mehr als zehn Jahren hat das Unternehmen eine kleine ARV-Serie, die Arctic ARV-Serie und viele andere entwickelt andere Probensätze, Es wurde erfolgreich in der Unterwassersicherheit und in der Arktis eingesetzt.

GG "Haidou GG"; Einhaltung des ARV-Designkonzepts für technische Vorteile von ROV und AUV. Im autonomen Modus kann ein großer Bereich autonomer Erkennungsaufgaben für Unterwasserabgründe ausgeführt werden, und Erkennungsinformationen können in Echtzeit über Glasfasermikrokabel zurückgesendet werden. Nachdem Sie das gewünschte Ziel ermittelt haben, können Sie online in den Fernbedienungsmodus wechseln, um feine optische Beobachtungs- oder Abtastvorgänge an festen Punkten und in geringer Entfernung durchzuführen. Es kann auch unabhängige Steuermodi verwenden, um Wasserkörpererkennungs- bzw. Beobachtungsaufgaben abzuschließen.

Das zierliche&"Haidou GG"; war unter enormem&"Druck GG"; während dieser wissenschaftlichen Expeditionsreise. In einer Tiefe von 10.000 Metern ist das&"Haidou GG"; Das System muss dem externen Meerwasserdruck von ca. 110 MPa standhalten. Von den äußeren Auftriebsmaterialien bis zu den drucktragenden Komponenten in der abgedichteten Kabine und dem Antriebssystem stehen alle vor extremen Tests. Die Forscher lösten das Problem erfolgreich mithilfe der Ausgleichsdruck-Dichtungstechnologie und realisierten die zuverlässige und effiziente Arbeit des gesamten Systems unter einem Druck von 10.000 Metern.

Tang Yuangui sagte:" Als Unterwasserroboter mit autonomen Fähigkeiten ist der' Haidou' hat seine eigene Fähigkeit zu beurteilen. Es kann anhand der Rückmeldungsinformationen der mitgeführten Sensoren und Geräte beurteilt werden, ob die äußere Umgebung eine potenzielle Gefahr für sie darstellt. Sobald die Dinge schlecht laufen, werden sie sich selbst schützen."

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