Die Rolle des Unterwasserroboters bei der Installation des Katheterracks

Die Rolle derUnterwasserroboterbei der Installation des Katheter-Racks

(1) Geomorphologische Untersuchung.

Vor dem Einbau des Katheterrahmens wird die Meeresoberflächenlandschaft des Einbaubereichs des Kathetergestells zur geomorphologischen Untersuchung verwendet, um die Existenz von Naturgruben, Pfahlbeingruben, Meeresboden-Fremdkörpern usw. zu bestätigen, wenn es eine unebene Oberfläche des Meeresbodens gibt, muss je nach Situation eine weitere Befüllung durchgeführt werden.

(2) Die Unterstützung bei der Begradigung des Katheters.

Nachdem der Katheterrahmen abgesenkt wurde, muss die Haltung des Katheterrahmens abgeflacht und korrigiert werden, und der Abstand, der Winkel, die Kontaktsituation usw. der Rohrträger-Antisinkplatte und der Meeresbodenoberfläche müssen von THE ROV gemessen werden, und das Baupersonal muss den Kanalrahmen gemäß den oben genannten Informationen nach unten steuern. Je nach Design des Katheterrahmens ist es manchmal notwendig, dass der ROV einige Ventile unter Wasser öffnet, um eine Nivellierung der Körperhaltung zu erreichen, nachdem der Katheterhalter unter Wasser steht.

(3) Katheter-Rack-Positionierung.

Der ROV bewegt sich zum Kanal oder zu anderen Markierungen und markiert Informationen wie Tiefe, Richtung, Koordinaten usw.

(4) Führen Sie den Stapel.

Mit Unterwasserroboter bei der Beobachtung zu unterstützen, um sicherzustellen, dass der Rohrrahmen Stahlpfahl erfolgreich in den Hornport eingelegt wird, manchmal ist es notwendig, den Stahlpfahl bis zum Hornporteinsatz zu führen, und die Krandruckentlastung zu führen.

(5) Monitor-Anhäufung.

Bei den Pfahloperationen ist es notwendig, nach dem Erfolg des Pfahls den ROV-geführten Pfahlpfahl zu verwenden, aber auch die Pfahlsituation zu überwachen, wie z.B. Stahlpfahlwinkel, Schlamm, Betriebszustand der Ausrüstung.

(6) Grouting-Betrieb.

Nachdem der Stahlpfahl an Ort und Stelle ist, ist der Spalt zwischen dem Stahlpfahl und dem Bein des Rohrspülhaufens zu verfugen. Verwenden Sie ROV, um den Prozess der Stickstoff- und Frischwasserreinigung zwischen der Innenwand des Pfahlfußes und der Außenwand des Pfahls zu überwachen, den Prozess zu verfolgen und zu überwachen, die Informationen an den Verfugungsbediener zurückzuleiten. Je nach Design des Katheterracks müssen einige Leitungsregale auch einige Ventile öffnen oder schließen, um den Verfugungsvorgang abzuschließen.

(7) Zusatzinstallation.

In der obigen Konstruktion, durch die Verwendung von ROV einige zusätzliche Installation von Kabeln / Drahtseile, Schwimmer, Schwimmer und andere Einrichtungen zu schneiden, entfernen / installieren Sie den Kartenring, etc.

(8) Untersuchung nach Dembau des Kathetergestells.

Nachdem die Installation des Katheter-Racks den gesamten oben genannten Bauprozess abgeschlossen hat, aber auch um den Unterwasserroboter für die weitere Systeminspektion zu verwenden, den Kontakt zwischen dem Boden des Fußes der Fuge und der Meeresbodenoberfläche zu überprüfen, ist der Ventilschalterstatus des Katheterracks korrekt, die Katheter-Rack-Ausrüstung ist intakt und behält das entsprechende Videobild bei erhalten Sie den abschließenden Prüfbericht zur Installation des Rohrträgers, so dass die gesamte Installation des Katheterracks abgeschlossen ist.

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